Déan amhábhair a mhéadú i gcomhréir leis an mbucket craiceann agus brúigh an cnaipe uathoibríoch chun an buicéad crawling a ardú go dtí an seasamh. Socraigh an cion uisce a bheidh le cur (tunable) agus an t-am corraitheach (tiúnta) mar imthosca a éilítear. Osclóidh an doras buicéad go huathoibríoch nuair a bheidh an stirring críochnaithe. Tosaigh an iompair crios agus a dhoras a oscailt, (tá an t-am inmhuirearaithe). Tá próiseas na n-ábhar go léir atá ag dul isteach sa bhloc a dhéanann Meaisín uathoibrithe. Stop an iompair; an buicéad crawling a ardú agus déantar timthriall stirring amháin. Déanann fo-chóras an PLC an nós imeachta seo a chomhlánú.
Nuair a ullmhaítear na hábhair sa Machine Mhúnlú agus tá an pláta bun i bhfeidhm, brúigh cnaipe uathoibríoch. Tá an reithe ardaithe agus tá an múnla á ligean síos. Cuirfidh an buicéad iompair ábhair amach na hábhair chun seasamh agus ansin cuirfear an tonnchrith isteach chun luchtú tonnchrith a bhaint amach agus an t-am inmhuirearaithe; ag an am céanna, bogfaidh an buicéad iompair ábhair go líneach siar agus amach chun luas a chur leis an luchtú. Nuair a bheidh an t-am luchtaithe réamhshocraithe suas, scoirfidh an buicéad. Má tá ábhar aghaidh le cur leis, comhbhrú na n-amhábhar leis an reithe ag 3 ~ 8mm nó iad a chreathadh le haghaidh 0.3 ~ 0.5 seachtáin agus ansin cuir an t-ábhar aghaidh leis. Nuair a chuirtear an t-ábhar aghaidh leis, déanfar an t-amh a ligean síos agus tar éis an mhoill ama a dhéanamh ar na vibrations go léir do 0.2S (chun deireadh a chur leis an gcreathadh), leanfaidh an sorcóir ola bhrú ag bogadh síos. Déanfar táirgí deiridh a bhriseadh amach as an mbosca múnla trí obair comhrialtas an sorcóra ola a fhaigheann bríce agus an sorcóir brú. Nuair a bheidh na táirgí deiridh i riocht, cuirfidh an t-im ar ais agus cuirfidh an meaisín iompair bríce pláta bun eile ar an ardán bríce agus cuirfear na táirgí deiridh amach. Is timthriall táirgthe amháin é seo agus rialaíonn fo-chóras eile den PLC an nós imeachta uathoibríoch seo.
Cuirfear na bloic comhdhéanta ar an meaisín iompair bríce slabhra agus tar éis iad a bheith curtha in eagar ag scuabairí dromchla bríce, aistrítear chuig an meaisín boird dhúbailte atá le tógáil nuair a aistríodh 3 múnla bloic (is féidir an timthriall ardúcháin a thiontú) . Tar éis 9 sraitheanna bloic a chur suas, déanfar iad a aistriú chuig an gceardlann cothabhála ag an trucail forc. Aistrítear na bloic oibrithe, arís, ag an trucail forc don mheaisín boird íslitheach, atá 40cm síos. Déanfaidh an meaisín iompair bríce aistriú chuig an gclós cóimeála. Tá na meaisíní boird ardaitheacha / íslithe agus an meaisín iompair bríce faoi rialú ag an tríú fo-chóras den PLC.
Má tá an nós imeachta iomlán PLC leagtha amach, is féidir reáchtáil uathoibríoch a bhaint amach; tá scaipeadh ar leithligh gach fochórais inghnóthaithe freisin. Is féidir na nósanna imeachta maidir le hábhair agus táirgí éagsúla a athrú, ag am ar bith, gan gá gairmithe nó feistí tiomnaithe.
